La asistencia personal aúna el apoyo personalizado y la autonomía en la toma de decisiones para que las personas sean las verdaderas protagonistas de sus vidas, siendo una “herramienta humana” que va a permitir a todos desenvolverse socialmente en igualdad de condiciones a través de este apoyo, proporcionándolo sobre la base del conocimiento de la persona, de su situación, sus necesidades, su estilo de vida y preferencias