Los grupos diversos son grupos de personas con discapacidad intelectual o del desarrollo y diversidad sexual que se reúnen entre ellos para compartir su vivencias, trabajar en la reivindicación de sus derechos y trabajar sobre la vivencia de su sexualidad.
Estos grupos están dinamizados por un equipo de sexólogas de la Red Genera y cuentan con el apoyo de Plena Inclusión Madrid.