Esta galería reúne obras de arte de distintos tipos: pintura, escultura, tapices, armas, relojes, instrumentos musicales,
piezas de metal, muebles, carrozas, libros y documentos.
Estas obras de arte representan las Colecciones Reales de España durante 3 épocas:
- El reinado de los Reyes Católicos.
- El reinado de los reyes de la Casa de los Austrias.
- El reinado de los reyes de la Casa de los Borbones